一种作业级水下机器人
- 专利权人:
- 广东海洋大学
- 发明人:
- 俞国燕,刘子浪,林沛宣,劳俊达,李志鹏,李日辉
- 申请号：
- CN201721302693.5
- 公开号：
- CN207292350U
- 申请日:
- 2017.10.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈伟斌`刘瑶云
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下机器人，去除了笨重、复杂的压缩结构，同时兼具调节精确、调节量大、反应快的特点。该机器人应用于水产养殖领域，满足对网箱实行全天候的水下监控，并能检测网箱的破损情况、网箱内部饵料的剩余情况、进行病体水产采样、检测水温水质参数的变化等多种需求，具有很高的设备使用频率和很好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
