Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung eines Verzehrgutes in Form einer viskosen bis pastösen Masse, insbesondere eines Verzehrgutes auf Fettmasse-Basis wie Schokolade, mit mindestens einer Dosiereinheit (1) zum dosierten Abgeben eines bestimmten Volumens der Masse, wobei die Vorrichtung eine Antriebseinheit (101) umfasst, mittels derer die mindestens eine Dosiereinheit (1) dreh- und/oder schwenkbar ist, insbesondere einen Roboterarm.The invention relates to a device and a method for processing an edible product in the form of a viscous to pasty mass, in particular an edible product which has a fatty mass base, such as chocolate. Said device comprises a dosing unit (1) for the dosed delivery of a specific volume of the mass. Said device comprises a drive unit (101) which can rotate or pivot the at least one dosing unit (1), in particular a robotic arm.Linvention concerne un dispositif et un procédé pour traiter une matière consommable se présentant sous la forme dune matière visqueuse à pâteuse, notamment à base de matière grasse telle que du chocolat, ledit dispositif comprenant au moins une unité de dosage (1) servant à distribuer de manière dosée un volume défini de matière, ledit dispositif comprenant une unité dentraînement (101), notamment un bras de robot, permettant de faire tourner et/ou pivoter ladite au moins une unité de dosage (1),
