The present invention relates to a hitching apparatus, wherein the hitching apparatus comprises: a hitched frame (9) mounted on a tool (3) such as a farming tool A hinging frame 8 mounted on the hauling system 6, 7 of the vehicle 1, such as a farm tractor provided with a power take-off 2 9 and mounted on the frame 8 and 9 so as to be freely rotatable about a vertical axis z and freely about a so-called " transverse " axis y, And transmission means including coupling members (50, 51) suitable for moving between released positions. Furthermore, the pre-positioning means maintains both coupling members (50, 51) in a predetermined position along the vertical axis (z) in its disengaged position, and in its engaged position, The displacement of the coupling member coupled along the vertical axis z and the tilting of the coupling member about the transverse axis y are possible.본 발명은 히칭 장치에 관한 것으로서, 상기 히칭 장치는: 농사 공구와 같은 공구(3)에 장착된 히치된 프레임(9) 파워 인출부(2)가 제공된 농사 트랙터와 같은, 차량(1)의 홀링 시스템(6, 7)에 장착된 히칭 프레임(8) 및 예를 들면, 수직 축선(z)을 따라 병진이동가능하도록 그리고 소위 "횡단" 축선(y)을 중심으로 자유롭게 회전가능하도록, 프레임(8, 9) 상에 장착되고 그리고 결합된 위치와 결합해제된(released) 위치 사이를 이동하는데 적당한 커플링 부재(50, 51)를 포함한 트랜스미션 수단을 포함한다. 더욱이, 사전-위치결정 수단은, 그 결합해제된 위치에 있어, 양 커플링 부재(50, 51)를 수직 축선(z)에 따른 사전결정된 위치에 유지시키는데, 그리고 그 결합된 위치에 있어, 상기 수직 축선(z)에 따라 결합된 상기 커플링 부재의 변위와 횡단 축선(y)을 중심으로 한 상기 커플링 부재의 기울어짐을 가능하게 하는데 적당하다.
