UNIVERSITY-INDUSTRY COOPERATION GROUP OF KYUNG HEE UNIVERSITY
发明人:
PARK, YOUNG BAEKR,박영배,KIM, HYUN HOKR,김현호,PARK, YOUNG JAEKR,박영재,SHIN, SANG HOONKR,신상훈,KIM, JEONG KYUNKR,김정균,KIM, DONG WONKR,김동원,PARK, JIN SUNGKR,박진성
申请号：
KR1020120138054
公开号：
KR1020140070044A
申请日:
2012.11.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method and an apparatus for estimating joint motions capable of bio-feedback. The method for estimating joint motions according to one embodiment of the present invention includes a step of receiving the motion information of joints a step of generating the motion graph of the joints and a step of estimating the motion of the joints. According to one embodiment of the present invention, the motion graph of the joints includes the graph of a primary motion and the graph of a secondary motion.COPYRIGHT KIPO 2014바이오 피드백이 가능한 관절 움직임의 평가 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 관절 움직임의 평가 방법은 관절에 대한 관상면(Coronal Plane) 운동, 시상면(Sagittal Plane) 운동 및 수평면(Horizontal Plane) 운동 중 어느 하나의 운동에 의해 발생한 상기 관절의 움직임 정보를 수신하는 단계 상기 관절의 움직임 정보를 이용하여 시간 및 움직임 각도를 각각 축으로 하는 상기 관절의 움직임 그래프를 생성하는 단계 - 상기 관절의 움직임 그래프는 상기 어느 하나의 운동에 의해 발생하는 관상면 움직임의 그래프, 시상면 움직임의 그래프 및 수평면 움직임의 그래프를 포함하고, 상기 움직임 그래프들 중 어느 하나의 움직임 그래프는 상기 어느 하나의 운동에 의해 요구되는 움직임인 주 움직임(Primary Motion)의 그래프이고, 나머지 움직임 그래프는 상기 어느 하나의 운동에 의해 요구되지 않는 움직임인 부 움직임(Secondary Motion)의 그래프임 - 및 상기 움직임 그래프들 중 상기 주 움직임의 그래프를 포함하는 적어도 하나의 움직임 그래프의 패턴을 분석하여 상기 관절의 움직임을 평가하는 단계를 포함한다. 그리고, 개시된 관절 움직임의 평가 방법은 상기 관절의 움직임에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 관절 움직임에 이상이 발생하였음을 경고하기 위한 경고 메시지 또는 관절의 움직임을 가이드하기 위한 안내 메시지를 바이오 피드백 정보로서 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 관절 움직임의 평가 방법 및 장치는 고가의 장비를 이용하지 않고서도 간단하게 관절 움직임의 이상 여부를 판단할 수 있고, 관절 움직임의 평가 결과에 따라 진단자 내지 진단 대상자에게 운동 내지 움직임의 교정 등을 위한 바이오 피드백을 제공할 수 있는 장점이 있다.
