Яцун Сергей Федорович (RU),Мищенко Владимир Яковлевич (RU),Яцун Андрей Сергеевич (RU),Медведев Денис Юрьевич (RU),Савин Сергей Игоревич (RU)
申请号：
RU2016113666
公开号：
RU0000169075U1
申请日:
2016.04.11
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
ESSAY(eleven)(19) Russia(21)(54) Device for the rehabilitation of the shoulder joint(57) Use: medical equipment, such as devices for the development of motion in the joints of the upper limb.Objective: To decrease development time of motion in the joints.The inventive support platform 1 is mounted on the back of a person by means of a lap Lock 3 and Lock thoracic 4. Then set upon him by the shoulder straps 5, shoulder frame 2 with servo-drives attached to it 6 and 9, and a knapsack 12. Human hands are fixed in tool trays 7 by the shoulder 10 latches and locks the forearm 11. The electronic control unit generates control commands each electromechanical actuator device, based on the testimony of XY accelerometer mounted on the cradle 7. in this case, turn lodgements 7 in the frontal plane and turn lodgements 7 in the sagittal plane may occur. 2 Fig.The positive effect: the device allows dosing Asked load, reduce the development timeline of motion in joints and carry out constant monitoring of the objective to carry out exercises.(07) Referent Mishchenko VY(09) EditorРЕФЕРАТ(11)(19) Россия(21)(54) Устройство для реабилитации плечевого сустава(57) Использование: медицинское оборудование, в частности устройства для разработки движений в суставах верхней конечности.Задача: снижение срока разработки движения в суставах.Сущность изобретения: Опорную платформу 1 устанавливают на спине человека посредством поясного фиксатора 3 и грудного фиксатора 4. Затем на него устанавливается, посредством плечевых лямок 5, плечевой каркас 2 с закрепленными на нем сервоприводами 6 и 9 и ранцем 12. Руки человека фиксируются в ложементах 7 посредством плечевых фиксаторов 10 и фиксаторов предплечья 11. Электронный блок управления формирует команды управления каждым электромеханическим сервоприводом устройства, основываясь на показаниях двухкоординатных акселерометров, установленных на ложементах 7. При этом может происходить поворот ложементов 7 во фронтальной плоскости и поворот ложементов 7
