A process is disclosed for extracting cannabinoids from plant materials. The process comprises providing a pressurizable extraction vessel having a rotatable drum with baffles, along with providing a solvent permeable filter bag. The plant material is placed within the filter bag, and the filter bag containing the plaint material is placed within the extraction vessel. The extraction vessel is then filled with subcritical liquid carbon dioxide and rotated to so that the plant material is in contact with the liquid carbon dioxide. After a selected period of time, the liquid carbon dioxide solvent containing the cannabinoid extracted from the plant material is removed from the vessel, and sent to a separator. The separator separates the cannabinoid from the liquid carbon dioxide solvent to yield the cannabinoid.L'invention concerne un procédé d'extraction de cannabinoïdes à partir de matières végétales. Le procédé consiste à utiliser un récipient d'extraction pouvant être mis sous pression comportant un tambour rotatif pourvu de déflecteurs, ainsi qu'à utiliser un sac filtrant perméable au solvant. La matière végétale est placée à l'intérieur du sac filtrant, et le sac filtrant contenant la matière végétale est placé à l'intérieur du récipient d'extraction. Le récipient d'extraction est ensuite rempli de dioxyde de carbone liquide sous-critique et est mis en rotation de sorte que la matière végétale soit en contact avec le dioxyde de carbone liquide. Après une période sélectionnée, le solvant dioxyde de carbone liquide contenant le cannabinoïde extrait de la matière végétale est retiré du récipient et est envoyé vers un séparateur. Le séparateur sépare le cannabinoïde du solvant dioxyde de carbone liquide pour produire le cannabinoïde.
