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一种穴盘苗自动移栽装置
- 专利权人:
- 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
- 发明人:
- 张建宏,张兆东,张翔,朱亚东,周益军,游文明,周军,高艳
- 申请号:
- CN201910891238.0
- 公开号:
- CN110521361A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置,包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统;穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧,移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接;穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机;花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机;移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作,避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤,实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化,减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度,并且提高了穴盘苗移栽质量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/