Robotic and/or measurement devices (10), systems, and methods for telesurgical and other applications employ input devices (16) operatively coupled to tools (26) so as to allow a system user (18) to manipulate tissues and other structures being measured. The system (10) may make use of three dimensional position information from stereoscopic images. Two or more discrete points (242, 244) can be designated in three dimensions so as to provide a cumulative length along a straight or curving structure, an area measurement, a volume measurement, or the like. The discrete points may be identified by a single surgical tool (240) or by distances separating two or more surgical tools, with the user optionally measuring a structure longer than a field of view of the stereoscopic image capture device by walking a pair of tools "hand-over-hand" along the structure. By allowing the system user to interact with the tissues while designating the tissue locations, and by employing imaging data to determine the measurements, the measurement accuracy and ease of measurement may be enhanced.Linvention porte sur des dispositifs robotiques et/ou de mesure (10), sur des systèmes et sur des procédés pour la téléchirurgie et autres applications, lesquels emploient des dispositifs dentrée (16) couplés de façon fonctionnelle à des outils (26) de façon à permettre à un utilisateur de système (18) de manipuler des tissus et autres structures qui sont mesurées. Le système (10) peut utiliser des informations de position tridimensionelle à partir dimages stéréoscopiques. Deux points discrets ou plus (242, 244) peuvent être désignés dans trois dimensions de façon à fournir une longueur cumulée le long dune structure rectiligne ou incurvée, une mesure de surface, une mesure de volume ou analogue. Les points discrets peuvent être identifiés par un unique outil chirurgical (240) ou par des distances séparant deux outils chirurgicaux ou plus, lutilisateur mesurant facultativement une structure plus l
