Die Erfindung betrifft ein Trokar-Platzierungssystem mit einer Vorrichtung zur Platzierung mindestens eines chirurgischen Trokars in einem Operationsbereich. Die Vorrichtung umfasst Speichermittel, Einlesemittel, Auswahlmittel, Berechnungsmittel, sowie relativ zum Operationsbereich bewegbare Ausgabe- und Erfassungsmittel. Letztere sind zum Ausführen einer Objekterkennung angepasst, so dass Positionen mindestens zweier unterschiedlicher, vorbestimmter, patientenspezifischer Referenzpunkte erfasst werden können. Die von den Berechnungsmitteln hinsichtlich der spezifischen Operationsparameter und der Patientendaten berechnete Position zur Platzierung des mindestens einen chirurgischen Trokars wird bezüglich der von den Erfassungsmitteln erfassten Position korrigiert. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Platzierung von mindestens einem chirurgischen Trokar mittels des Trokar-Platzierungssystems.The invention relates to a trocar placement system with a device for placement of at least one surgical trocar in an operating area. The device comprises storage means, read-in means, selection means, calculation means, and output and detection means movable relative to the operation area. The latter are adapted for performing an object recognition, so that positions of at least two different, predetermined, patient-specific reference points can be detected. The position calculated by the calculation means regarding the specific operation parameters and the patient data for placement of the at least one surgical trocar is corrected with respect to the position detected by the detection means. The invention further relates to a method for the placement of at least one surgical trocar by means of the trocar placement system.
