一种葡萄套袋机械手
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,赵丽宁,王湾,孙哲
- 申请号:
- CN201110161246.3
- 公开号:
- CN102224797A
- 申请日:
- 2011.06.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 童晓琳
- 摘要:
- 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括:旋转台;垂直滑轨,其设置于所述旋转台上,与所述旋转台垂直;水平滑轨,其设置在所述垂直滑轨上,与所述垂直滑轨垂直;末端执行器,其设置在所述水平滑轨上,所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋;果袋支架,其设置在所述旋转台上,用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高,符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高,大大减少了人工的劳动。结构紧凑,可靠性高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心