The invention provides devices, systems and methods for tissue approximation and repair at treatment sites. The devices, systems and methods of the invention will find use in a variety of therapeutic procedures, including endovascular, minimally-invasive, and open surgical procedures, and can be used in various anatomical regions, including the abdomen, thorax, cardiovascular system, heart, intestinal tract, stomach, urinary tract, bladder, lung, and other organs, vessels, and tissues. The invention is particularly useful in those procedures requiring minimally-invasive or endovascular access to remote tissue locations, where the instruments utilized must negotiate long, narrow, and tortuous pathways to the treatment site. In addition, many of the devices and systems of the invention are adapted to be reversible and removable from the patient at any point without interference with or trauma to internal tissues.L'invention porte sur des dispositifs, des systèmes et des procédés destinés à une approximation et à une réparation de tissu au niveau de sites de traitement. Les dispositifs, systèmes et procédés selon l'invention trouveront une utilisation dans une diversité de procédures thérapeutiques, comprenant les procédures endovasculaires à effraction minimale et chirurgicales ouvertes, et peuvent être utilisées dans diverses régions anatomiques, comprenant l'abdomen, le thorax, le système cardiovasculaire, le cœur, le tractus intestinal, l'estomac, le tractus urinaire, la vessie, le poumon et d'autres organes, vaisseaux et tissus. L'invention est particulièrement utile dans les procédures nécessitant un accès à effraction minimale ou endovasculaires vers des emplacements de tissu distants, où les instruments utilisés doivent négocier des passages longs, étroits et tortueux vers le site de traitement. De plus, beaucoup des dispositifs et systèmes selon l'invention sont aptes à être réversibles et amovibles à partir du patient en n'importe quel point sans interférence
