JACOBSEN STEPHEN C,ジェーコブセン,スティーブン・シー,OLIVIER MARC,オリバー,マーク
申请号：
JP2012248425
公开号：
JP2013082065A
申请日:
2012.11.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable exoskeleton robot displacement system via direct contact by an operator.SOLUTION: A robot displacement device includes: a plurality of force sensors 110 attached to a robotic frame along the extremities of the robotic frame configured to sense an adjustable controlling interface force status relationship between the sensors and the extremities of the human body, and output a force signal a force computational system 160 attached to the robotic frame configured to receive the force signal from the sensors, compute a force of gravity and a direction of gravity relative to the robotic frame, calculate a movement force required to maintain the controlling force status relationship, and generate and transmit an actuation signal corresponding to the movement force and a drive system attached to the robotic frame configured to receive the transmitted actuation signal on an ongoing basis from the force computational system and displace a portion of the robotic frame in order to maintain the controlling force status relationship.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】操作者による直接的な接触によって装着式の外骨格ロボット変位システムを提供すること。【解決手段】センサと人体の四肢の間の調整可能な制御する界接面の力の状態の関係を感知し、力の信号を出力するように構成される、ロボット骨組の四肢に沿ってロボット骨組に取り付けられた複数の力センサ110と、センサから上記力の信号を受信し、ロボット骨組に対する重力の力および重力の方向を計算し、上記制御する力の状態の関係を維持するのに必要とされる動きの力を計算し、動きの力に対応する作動信号を発生して送信するように構成される、ロボット骨組に取り付けられた力計算システム160と、力計算システムからの送信された作動信号を継続的に受信し、制御する力の状態の関係を維持するために、ロボット骨組の一部分を変位させるように構成される、ロボット骨組に取り付けられた駆動システムとを備えたロボット変位装置である。【選択図】図1A
