A sensing device (55) has a first ultrasonic transmitter (T1) which is adapted to transmit a first base signal (SB1) with a frequency (fB1). Airborne grain (G) and MOG (M) within the duct (50) of the grain cleaning system (30) reflect portions of the first base signal (SB1) causing reflected signals (SR) having a frequency (fR), wherein the reflected signals are detected by spaced-apart receivers (R1,R2). The ECU (101) is configured to modulate the first base signal (SB1) and the reflected signals (SR1,SR2) to obtain Doppler signals or frequencies from which an average particle velocity (vp) is determined. The particle velocity (vp) is used as an input parameter for the generation of control signals for the adjustment of various working units of the combine (10) including, by way of example, the fan (34) and sieves (38,39).La présente invention concerne un dispositif de détection (55) comprenant un premier émetteur à ultrasons (T1) conçu pour transmettre un premier signal de base (SB1) à une fréquence (fB1). Des grains (G) et des matériaux autres que des grains (M) en suspension dans l'air à l'intérieur du conduit (50) du système de nettoyage de grain (30) réfléchissent des parties du premier signal de base (SB1) générant des signaux réfléchis (SR)) ayant une fréquence (fR), les signaux réfléchis étant détectés par des récepteurs espacés (R1. R2). Une ECU (101) est conçue pour moduler le premier signal de base (SB1) et les signaux réfléchis (SR1, SR2) pour obtenir des signaux ou des fréquences Doppler à partir desquels ou desquelles une vitesse moyenne de particule (vp) est déterminée. La vitesse de particule (vp) est utilisée comme paramètre d'entrée pour la génération de signaux de commande pour le réglage de différentes unités de production d'une moissonneuse-batteuse (10) comprenant, à titre d'exemple, un ventilateur (34) et des filtres (38,39).
