A method and apparatus for estimating the frequency of a dominant periodic component in an input signal by modelling the input signal using auto-regressive models of several different orders to generate candidate frequencies for the periodic component, generating synthetic sinusoidal signals of each of the candidate frequencies, and calculating the cross-correlation of the synthetic signals with the original signal. The frequency of whichever of the synthetic signals has the highest cross- correlation with the original signal is taken as the estimate of the frequency for the dominant periodic component of the input signal. The method may be applied to any noisy signal which has a suspected periodic component, for example physiological signals such as photoplethysmogram signals, and in the estimation of heart rate and breathing rate from such physiological signals.Linvention concerne un procédé et un appareil permettant destimer la fréquence dune composante périodique dominante dans un signal dentrée par modélisation du signal dentrée à laide de plusieurs modèles auto-régressifs de plusieurs ordres différents afin de générer des fréquences candidates pour la composante périodique, génération de signaux sinusoïdaux synthétiques de chacune des fréquences candidates, et calcul de la corrélation croisée des signaux synthétiques avec le signal dorigine. La fréquence de nimporte lequel des signaux synthétiques qui a la plus grande corrélation croisée avec le signal dorigine est considérée comme lestimation de la fréquence de la composante périodique dominante du signal dentrée. Le procédé peut être appliqué à nimporte quel signal bruyant comportant une composante périodique suspectée, par exemple des signaux physiologiques tels que des signaux de photopléthysmogramme, et pour lestimation de la fréquence cardiaque et la fréquence respiratoire à partir de ces signaux physiologiques.