A method for disinfecting an udder (31) of an animal (30) uses remote projection of the animal from droplets of a disinfecting liquid by at least one atomization nozzle (11) two-phase air-liquid to atomize in the form of a jet (112) droplets of the disinfecting liquid producing a mist (113) of the disinfectant liquid at a distance from the atomizing nozzle around the udder of the animal. A device (10) comprising at least one atomization nozzle (11) groups means for controlling and controlling the atomization nozzle and holds the nozzle at the position and with the desired orientation. The device (10) is for example part of an assembly for the milk milking of cows or goats.Un procédé de désinfection d'un pis (31) d'animal (30) met en œuvre la projection à distance de l'animal de gouttelettes d'un liquide désinfectant par au moins une buse d'atomisation (11) diphasique air- liquide pour atomiser sous la forme d'un jet (112) des gouttelettes du liquide désinfectant produisant un brouillard (113) du liquide désinfectant à distance de la buse d'atomisation autour du pis de l'animal. Un dispositif (10) comportant au moins une buse d'atomisation (11) regroupe des moyens de commande et de contrôle de la buse d'atomisation et maintien la buse à la position et avec l'orientation souhaitée. Le dispositif (10) fait par exemple partie d'un ensemble pour la traite laitière de vaches ou de chèvres.