Apparatuses, systems, and methods for intravascular ultrasound (IVUS) imaging and blood flow velocity measurement within a vessel using a rotational IVUS catheter are disclosed. The rotational IVUS catheter includes a transducer that is mounted to the catheter at an angle relative to the longitudinal axis of the catheter shaft, such that the imaging surface is substantially nonperpendicular to the angle of the blood flow. The IVUS imaging system includes the rotational IVUS catheter with the tilted transducer, sequencing hardware to generate a series of uniformly spaces transmit pulses and acquisitions per encoder pulse, and signal processing hardware to extract the phase from the ultrasound echo signals for velocity estimation at every pixel of the IVUS image. The system is configured to generate a hybrid IVUS image showing both structural and velocity characteristics of the vessel and the blood therein.L'invention concerne des appareils, des systèmes et des procédés d'imagerie intra-vasculaire par ultrasons (IVUS) et de mesure de la vitesse d'écoulement du sang à l'intérieur d'un vaisseau à l'aide d'une sonde d'IVUS tournante. La sonde d'IVUS tournante comprend un transducteur monté sur la sonde suivant un angle par rapport à l'axe longitudinal de la tige de sonde, de telle façon que la surface d'imagerie soit sensiblement non-perpendiculaire à la direction de l'écoulement du sang. Le système d'imagerie par IVUS comprend la sonde d'IVUS tournante munie du transducteur incliné, un matériel de séquençage servant à générer un série d'impulsions d'émission espacées uniformément et d'acquisitions par impulsion de codeur, et un matériel de traitement de signaux servant à extraire la phase des signaux d'écho ultrasonore en vue d'une estimation de vitesse au niveau de chaque pixel de l'image IVUS. Le système est configuré pour générer une image IVUS hybride montrant à la fois les caractéristiques structurales et de vitesse du vaisseau et du sang qui s'y trouve.