Apparatuses, systems, and methods for intravascular ultrasound (IVUS) imaging and blood flow velocity measurement within a vessel using a rotational IVUS catheter are disclosed. The rotational IVUS catheter includes a transducer that is mounted to the catheter at an angle relative to the longitudinal axis of the catheter shaft, such that the imaging surface is substantially nonperpendicular to the angle of the blood flow. The IVUS imaging system includes the rotational IVUS catheter with the tilted transducer, sequencing hardware to generate a series of uniformly spaces transmit pulses and acquisitions per encoder pulse, and signal processing hardware to extract the phase from the ultrasound echo signals for velocity estimation at every pixel of the IVUS image. The system is configured to generate a hybrid IVUS image showing both structural and velocity characteristics of the vessel and the blood therein.Linvention concerne des appareils, des systèmes et des procédés dimagerie intra-vasculaire par ultrasons (IVUS) et de mesure de la vitesse découlement du sang à lintérieur dun vaisseau à laide dune sonde dIVUS tournante. La sonde dIVUS tournante comprend un transducteur monté sur la sonde suivant un angle par rapport à laxe longitudinal de la tige de sonde, de telle façon que la surface dimagerie soit sensiblement non-perpendiculaire à la direction de lécoulement du sang. Le système dimagerie par IVUS comprend la sonde dIVUS tournante munie du transducteur incliné, un matériel de séquençage servant à générer un série dimpulsions démission espacées uniformément et dacquisitions par impulsion de codeur, et un matériel de traitement de signaux servant à extraire la phase des signaux décho ultrasonore en vue dune estimation de vitesse au niveau de chaque pixel de limage IVUS. Le système est configuré pour générer une image IVUS hybride montrant à la fois les caractéristiques structurales et de vitesse du vaisseau et du sang qui sy trouve.