PURPOSE: A temperature adjusting device of a body insertion type device and a method thereof are provided to adjust the temperature of a specific body by a temperature adjusting sensor. CONSTITUTION: A temperature adjusting device includes an impulse sensor(110), a temperature adjusting sensor(120), an impulse related electronic circuit(130), a temperature adjusting circuit(140), and an external interface module(150). The impulse sensor stimulates the body. The temperature adjusting sensor is connected to an impulse sensor to adjust the temperature in a specific part of a body. The impulse related electronic circuit supports impulse generation in the body. The temperature adjusting circuit precisely adjusts a temperature based on a current temperature.체내 삽입형 기기의 온도 조절 장치 및 방법이 개시된다. 체내 삽입형 기기의 온도 조절 장치는 생체내에서 자극을 주는 자극용 센서 및 상기 자극용 센서의 자극과 연결되어 상기 생체내의 특정 부위에 대한 온도를 조절하는 온도 조절용 센서를 포함한다.