The invention relates to a liquid nutritional composition comprising (a) 2-25% by weight of a calcium-depleted milk protein concentrate (MPC) that has undergone a heat treatment to at least 80° C. and has between 15-45% by weight of the calcium removed; (b) 0-30% by weight fat; (c) 5-45% by weight carbohydrate; wherein the nutritional composition has a viscosity of less than 200 cP at a temperature of 20° C. and shear rate of 100 s-1, and has an energy density of at least 0.5 kcal/ml, and wherein protein provides 10-40% of the total energy content of the composition. Also provided is a powdered composition dispersible in water to form the liquid composition.Cette invention concerne une composition nutritive liquide comprenant (a) de 2 à 25 % en poids d'un concentré de protéine de lait (MPC) appauvri en calcium qui a subi un traitement thermique à au moins 80°C et a de 15 à 45 % en poids de teneur en calcium en moins; (b) de 0 à 30 % en poids de matière grasse; (c) de 5 à 45 % en poids de glucide. La composition nutritive selon l'invention a une viscosité inférieure à 200cP à une température de 20°C et un taux de cisaillement de 100s-1, et une densité d'énergie d'au moins 0,5 kcal/ml, la protéine représentant de 10 à 40 % de la teneur énergétique totale de la composition. Une composition en poudre pouvant être dispersée dans de l'eau pour former la composition liquide selon l'invention est également décrite.