机器人激光视觉三维测量方法
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 曲道奎,徐方,王宏玉,李邦宇,杨奇峰,潘鑫
- 申请号：
- CN201510676647.0
- 公开号：
- CN106595511A
- 申请日:
- 2015.10.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 许宗富
- 摘要：
- 本发明提供一种机器人激光视觉三维测量方法，包括如下步骤：使用相机获取被测物体图像，通过遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息，再移动机器人使激光打到被测物体上，读取相机图像中激光的信息，最后利用三角测量的原理来测量物体的三维信息。本发明具有结构简单、准确性高、成本低、易于操作等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
