Task (EN) A vibration actuator capable of both rotating and linearly driving and capable of stably obtaining a driving force.SOLUTION: In a vibration actuator in which an output shaft moves by vibration, a hole having a substantially polygonal shape is provided with a hole through which an output shaft is inserted, and a slit portion radially extending from the hole is provided. The slit portion generates a spring force between the vibrator and the output shaft, and urges and holds the output shaft. A vibrator having a pattern electrode is attached to at least one surface of the outer peripheral surface of the vibrator and the opposing surface thereof. By sequentially applying a voltage to the electrode pattern of this pattern electrode, a traveling wave is generated in the vibrator and the output shaft is rotated and moved in the axial direction by vibrations.(FIG.【課題】 回転及び直動駆動が共に行え、駆動力を安定して得られる振動アクチュエータを提供する。【解決手段】 振動により出力軸が運動する振動アクチュエータにおいて、略多角形状の可振子に出力軸を挿通する穴と、この穴から放射状に伸びるスリット部を設ける。このスリット部が可振子と出力軸の間にバネ力を発生し、出力軸を付勢して保持する。可振子の外周面の少なくとも1つの面と、その対向面には、パターン電極を有する振動子が貼り付けられている。このパターン電極の電極パターンに順次電圧を印加する事で可振子に進行波を発生し、振動により、出力軸に、回転および軸方向の運動をさせるようにした。【選択図】 図1
