In an embodiment, an intraluminal device is disclosed. One embodiment of the intraluminal device comprises a flexible elongate body comprising a distal portion configured to be positioned within a body lumen of a patient and a functional device disposed at the distal portion of the flexible elongate body, the functional device configured to obtain physiological data or perform a treatment within the body lumen. The intraluminal device further comprises a stiffening member moveably disposed within and along a longitudinal length of the flexible elongate body without extending beyond a distal end of the flexible elongate body, the stiffening member being moveable during an intraluminal procedure to selectively vary a stiffness of the intraluminal device.Un mode de réalisation porte sur un dispositif intraluminal. Un mode de réalisation du dispositif intraluminal comprend un corps allongé flexible comprenant une partie distale conçue pour être positionnée dans une lumière corporelle d'un patient et un dispositif fonctionnel disposé au niveau de la partie distale du corps allongé flexible, le dispositif fonctionnel étant conçu pour obtenir des données physiologiques ou effectuer un traitement dans la lumière corporelle. Le dispositif intraluminal comprend en outre un élément de raidissement disposé de façon mobile dans et sur une longueur longitudinale du corps allongé flexible sans s'étendre au-delà d'une extrémité distale du corps allongé flexible, l'élément de raidissement étant mobile pendant une procédure intraluminale pour faire varier sélectivement une rigidité du dispositif intraluminal.