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一种获取椎弓根标准轴位图的方法
- 专利权人:
- 苏州铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 谢东儒,郭娜,胡宁
- 申请号：
- CN201610415666.2
- 公开号：
- CN106137394B
- 申请日:
- 2016.15.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及一种获取椎弓根标准轴位图的方法.该方法包括如下步骤:S1、根据术前CT数据规划出椎弓根螺钉植入路径;S2、采用C型臂X光机在正位视图下对目标对象的椎弓根拍摄X射线图;S3、根据规划出的椎弓根螺钉植入路径和当前X射线图计算出C型臂转至椎弓根标准轴位图下的旋转方向和相应的旋转角度;S4、根据上述旋转方向和相应的旋转角度调节C型臂的位姿.由此,结合预先规划出的椎弓根螺钉植入路径和当前X射线图反应出的当前C型臂的位姿,计算出C型臂转至椎弓根标准轴位图下所需进一步旋转的方向和相应的旋转角度,进而根据该旋转方向和相应的旋转角度旋转C型臂,目标性强,可快速获得椎弓根标准轴位图。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
