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一种C型臂旋转控制方法及辅助C型臂旋转控制的定位架
- 专利权人:
- 苏州铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 郭娜,胡宁,孙贝
- 申请号：
- CN201610415667.7
- 公开号：
- CN105997116B
- 申请日:
- 2016.15.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及一种C型臂旋转控制方法及辅助C型臂旋转控制的定位架。C型臂旋转控制方法包括如下步骤:一同旋转所述C型臂和实时检测所述C型臂已旋转过的角度的角度检测器,直至所述角度检测器显示已旋转了预设旋转角度。辅助C型臂旋转控制的定位架包括用于与C型臂X光机的接收端贴合的贴合部、用于固定角度检测器的固定部以及手柄,手柄连接于固定部,固定部连接于贴合部。由此,角度检测器与C型臂一同旋转,能够实时检测C型臂的旋转角度,进而能够解决精确调整C型臂角度的问题,减少手术时间、减小术中辐射、提高手术效率。此外,该方法适用于C型臂在多个方向上的旋转,适用于所有采用C型臂的手术,适应性广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
