跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 龙兴国,吴新宇,王灿,马跃,陈春杰
- 申请号：
- CN201911019597.3
- 公开号：
- CN110882134A
- 申请日:
- 2019.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备,该方法包括:采集被观察者的步态数据及脑电数据;依据所述步态数据在与所述步态数据对应的所述脑电数据中获取脑电数据窗;基于所述脑电数据窗训练跨障模型,所述跨障模型用于识别跨障意图。通过上述方法,本发明能够控制结构简单的外骨骼机器人进行行走越障,人机协同性好,并且训练模型算法对硬件要求不高,不易造成信息冗余,不易产生系统延迟,提升了外骨骼机器人的实时性能,减小应用难度,用户不需要额外的外部刺激来引导,仅需有越障意图就能控制外骨骼机器人执行越障动作的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
