System zum Erfassen von Parametern der Umwelt und Umgebung in Verbindung mit landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen. Das System weist mindestens ein zum senkrechten Starten und Landen ausgebildetes unbemanntes Luftfahrzeug (ULF) (1) auf, das eine Energiespeichereinheit (2) und mindestens eine Aufnahme (3) zum Transport von mindestens einer Funktionseinheit (4) aufweist. Weiterhin weist das System mindestens eine an einem Bodenfahrzeug (5) anordenbare Start- und Landevorrichtung (6) für mindestens ein ULF (1) auf, die mindestens eine erste Vorrichtung (7), die zum Austausch, Laden und/oder Nachfüllen der Energiespeichereinheit von ULFs ausgebildet ist und mindestens eine zweite Vorrichtung (8) mit einem Magazin zur temporären Aufnahme von Funktionseinheiten (4) aufweist, die zum Austausch von Funktionseinheiten (4) an ULFs (1) ausgebildet ist. Mittels mindestens einer Steuerungseinrichtung (9) ist eine autonome Bewegung des ULFs (1) relativ zum Bodenfahrzeug (5) steuerbar, wobei die erfassten Parameter an die Steuerungseinrichtung (9) drahtlos übertragbar sind.The invention relates to a system for detecting parameters of the environment and surroundings in connection with agricultural working machines. The system has at least one unmanned aerial vehicle (UAV) (1) which is designed for perpendicular take-offs and landings and which has an energy storage unit (2) and at least one recess (3) for transporting at least one functional unit (4). Furthermore, the system has at least one take-off and landing device (6), which can be arranged on a ground vehicle (5), for at least one UAV (1), said device having at least one first device (7) which is designed to exchange, charge, and/or refill the energy storage unit of UAVs and at least one second device (8) with a magazine for temporarily receiving functional units (4), wherein the second device is designed to exchange functional units (4) on UAVs (1). An autonomous movement of the UAV (1) relative to the ground vehicle (5) ca
