挖掘机平地模式的控制方法
- 专利权人:
- 合肥振宇工程机械有限公司
- 发明人:
- 张洪彪,江鲲,徐凤,吴盼星,朱礼红
- 申请号:
- CN201310260869.5
- 公开号:
- CN103321269A
- 申请日:
- 2013.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 胡敏
- 摘要:
- 本发明公开了一种挖掘机平地模式的控制方法,包括步骤:检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度;检测挖掘机的铲斗的当前位置;调整斗杆运行到预设位置;调整铲斗油缸运行到预设位置。本发明还公开了挖掘机平地模式的控制系统,包括控制器,用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行;角度传感器,用于检测上述动臂、斗杆的当前角度;位置传感器,用于检测上述铲斗的当前位置。本发明的有益效果在于,根据平地工作实际工况的需求,可以通过此发明控制设置平地控制模式,使灵活复杂的平地工作变得简单易操作,同时亦可以减少挖机手的劳动强度,提高平地的工作质量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心