According to an aspect of the present inventive concept there is provided an autonomous mobile robot comprising: a set of radar sensors, said sensors being arranged at spatially different positions on the mobile robot, said set including at least a first radar sensor having a first main detection lobe extending in front of the robot and a second radar sensor having a second main detection lobe extending in front of the robot, wherein the first radar sensor and the second radar sensor are arranged such that the first main detection lobe and the second main detection lobe intersect in front of the mobile robot.Selon un aspect du présent concept, l'invention concerne un robot mobile autonome comprenant : un ensemble de capteurs radar, lesdits capteurs étant disposés à des positions spatialement différentes sur le robot mobile, ledit ensemble comprenant au moins un premier capteur radar ayant un premier lobe principal de détection s'étendant devant le robot et un second capteur radar ayant un second lobe principal de détection s'étendant devant le robot, le premier capteur radar et le second capteur radar étant disposés de sorte que le premier lobe principal de détection et le second lobe principal de détection se croisent devant le robot mobile.
