According to various embodiments, there is provided a device including a processor configured to control a robotic system to autonomously position a transducer at a plurality of locations adjacent a subject's skull and to autonomously locate a window on the subject's skull within which an artery can be located, from which artery a signal can be returned to the transducer, the signal having an energy level exceeding a predefined threshold.Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif comprenant un processeur configuré pour donner l'ordre à un système robotique de positionner de manière autonome un transducteur en de multiples sites adjacents au crâne d'un sujet et de repérer de manière autonome une fenêtre sur le crâne du sujet à l'intérieur de laquelle une artère peut être localisée, artère à partir de laquelle un signal peut être renvoyé au transducteur, le signal présentant un niveau d'énergie dépassant un seuil prédéfini.