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一种扦插机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 李卫,陈客舟,冯斌,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201911062201.3
- 公开号：
- CN110741818A
- 申请日:
- 2019.02.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种扦插机器人,其特征在于,包括底盘以及设置在底盘上的整体支架、供杆机构、下压机构、辅助定位机构和控制器,所述整体支架由不同长度的方管搭建而成;所述供杆机构包括有隔料装置和运输装置,所述隔料装置包括齿形拨轮和带传动系统,所述运输装置包括带槽运输轮和带传动系统;所述底盘设有避震系统;所述下压机构设在所述整体支架的上侧,所述下压机构包括电动推杆和执行末端,所述执行末端前方设有目标检测模块;所述辅助定位机构为一弹簧活页装置;所述控制器与所述下压机构连接;当杆件被放置在供杆机构上后,隔料装置完成杆件分离,运输装置一个个拨下杆件,控制器通过控制下压机构实现杆件的打入。本发明机构简单,可实现高效率的完成杆的扦插工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
