The radiation therapy planning system 100 includes a radiation therapy optimization unit 124 that receives at least one target structure and at least one risk organ (OAR) structure segmented from the volumetric image. , Generating an optimized plan 126 based on the at least one modified objective function. The optimized plan 126 includes the planned radiation dose for each voxel.放射線治療計画システム100は、放射線治療最適化ユニット124を有し、放射線治療最適化ユニット124は、ボリュメトリック画像からセグメント化された少なくとも1つのターゲット構造及び少なくとも1つのリスク臓器(OAR)構造を受け取り、少なくとも1つの修正された目的関数に基づいて最適化された計画126を生成する。最適化された計画126は、各ボクセルごとの計画された放射線量を含む。