The disclosure provides for an endoscopic device and method for manipulating the endoscopic device. The endoscopic device includes a tube assembly and a slider mechanism connected to the cylindrical body for control of the endoscopic device. The tube assembly has a cylindrical body with a proximal end and a distal end and a plurality of openings extending from the proximal end to the distal end of the cylindrical body. The slider mechanism includes a tip deflecting mechanism and a rotation assembly having a planetary gear system.La présente invention concerne un dispositif endoscopique et un procédé de manipulation du dispositif endoscopique. Le dispositif endoscopique comprend un ensemble tube et un mécanisme coulissant relié au corps cylindrique permettant de commander le dispositif endoscopique. L'ensemble tube présente un corps cylindrique ayant une extrémité proximale et une extrémité distale et une pluralité d'ouvertures s'étendant depuis l'extrémité proximale vers l'extrémité distale du corps cylindrique. Le mécanisme coulissant comprend un mécanisme de déviation de pointe et un ensemble rotatif ayant un système d'engrenage planétaire.
