一种绿化带修剪机的修剪方法
- 专利权人:
- 苏州亚思科精密数控有限公司
- 发明人:
- 马峻,薛松
- 申请号：
- CN201610189407.2
- 公开号：
- CN105794499A
- 申请日:
- 2016.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张惠忠
- 摘要：
- 本发明涉及一种绿化带修剪机的修剪方法。包括以下步骤：S1：正常情况下，立臂端部的修剪装置对绿化带进行修剪，立臂上的驱动装置不动作；S2：设置在修剪装置上的第一距离传感器检测所述修剪装置与行进前方障碍物之间的距离数值信号，并将检测信号传递给所述控制单元；第二距离传感器检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号，并将检测信号传递给所述控制单元；S3：控制单元通过第一距离传感器检测到的距离数值判断所述修剪装置前方是否有障碍物，若是，则控制单元控制立臂上的驱动装置，驱动装置驱动立臂避让开障碍物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
