一种有障碍绿化带修剪方法
- 专利权人:
- 苏州亚思科精密数控有限公司
- 发明人:
- 马峻,薛松
- 申请号：
- CN201610189406.8
- 公开号：
- CN105830754A
- 申请日:
- 2016.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张惠忠
- 摘要：
- 本发明涉及一种有障碍绿化带修剪方法。包括以下步骤：S1：控制单元通过第一接触传感器和第二接触传感器检测到的信号判断两个侧部修剪装置是否接触到绿化带，若否，则触发刀距调节机构动作，若是，则停止刀距调节机构；立臂端部的修剪装置对绿化带进行修剪，此时，立臂上的驱动装置不动作；S2：设置在修剪装置上的第一距离传感器检测所述修剪装置与行进前方障碍物之间的距离数值信号，并将检测信号传递给所述控制单元；第二距离传感器检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号，并将检测信号传递给所述控制单元。该方法相对于现有机械式绿化带修剪方法更加智能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
