PROBLEM TO BE SOLVED: To perform high-speed and accurate beam forming without performing approximation calculation.SOLUTION: A beam forming method includes: a step (a) of receiving undulation arriving from a measurement object with a reception aperture element and generating a reception signal and a step (b) of performing beam forming processing by applying Fourier translation and wave number matching to the reception signal. The step (b) includes: performing wave number matching in the lateral direction by multiplying a value obtained by applying Fourier translation to the reception signal in the axial direction by a complex exponential function represented by the number of waves and imaginary unit of the undulation applying Fourier translation to the product in the lateral direction performing wave number matching in the axial direction by multiplying the obtained calculation result by a first complex exponential function and at the same time multiplying it by a second complex exponential function and thereby directly generating an image signal in the Cartesian coordinate system by performing wave number matching without interpolation approximation processing.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】近似計算を行うことなく、ビームフォーミングを高速且つ高精度に行う。【解決手段】この方法は、計測対象物から到来する波動を受信開口素子によって受信して受信信号を生成するステップ(a)と、受信信号に対してフーリエ変換及び波数マッチングを行うことによってビームフォーミング処理を行うステップ(b)とを具備し、ステップ(b)が、受信信号を軸方向に関してフーリエ変換したものに波動の波数及び虚数単位を用いて表される複素指数関数を掛けることにより横方向に関する波数マッチングを行い、その積を横方向に関してフーリエ変換し、得られた演算結果に第1の複素指数関数を掛けると同時に第2の複素指数関数を掛けることにより軸方向に関する波数マッチングを行い、補間近似処理を行うことなく波数マッチングを行うことによって、直接的にデカルト座標系においてイメージ信号を生成することを含む。【選択図】図2
