intraluminal devices, especially catheters having variable flexibility elements in a midsection of the device. The devices offer improved deliverability in an intraluminal environment, especially when used in imaging and treatment catheters. The invention relates to elongate intraluminal devices such as catheters. The invention provides enhanced designs that improve control and deliverability, e.g., to tortuous vasculature.La présente invention se rapporte à des dispositifs intraluminaux, en particulier des cathéters qui comportent des éléments à flexibilité variable agencés au milieu du dispositif. Les dispositifs offrent une meilleure capacité de pose dans un environnement intraluminal, en particulier lorsquils sont utilisés dans des cathéters dimagerie et de traitement. Linvention se rapporte à des dispositifs intraluminaux allongés tels que des cathéters. Linvention offre des conceptions perfectionnées qui améliorent le contrôle et la capacité de pose, par exemple, dans une vasculature tortueuse.