FEATHER, Heath,GODHANI, Rohitkumar,HOFFMAN, Brian D.,ITKOWITZ, Brandon D.,SCHMIDT, Adam T.,SEN, Siddarth
申请号：
USUS2020/025901
公开号：
WO2020/205829A1
申请日:
2020.03.31
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
An exemplary processing system of a computer-assisted surgical system identifies an object in a surgical space, accesses a model of the object, identifies a pose of the object in the surgical space, aligns the model with the pose of the object to define depth data for the model in the surgical space, and generates a depth map in the surgical space for at least a portion of the object based on the depth data for the model. Corresponding systems and methods are also described.L'invention concerne un exemple de système de traitement d'un système chirurgical assisté par ordinateur qui identifie un objet dans un espace chirurgical, accède à un modèle de l'objet, identifie une pose de l'objet dans l'espace chirurgical, aligne le modèle avec la pose de l'objet pour définir des données de profondeur pour le modèle dans l'espace chirurgical, et génère une carte de profondeur dans l'espace chirurgical pour au moins une partie de l'objet sur la base des données de profondeur pour le modèle. L'invention concerne également des systèmes et procédés correspondants.
