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一种基于机器视觉的智能艾灸治疗机及其工作方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 缪永杰,余清,姜国栋,张澳,严泽桐,张毫杰
- 申请号：
- CN202010025556.1
- 公开号：
- CN111135070A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于机器视觉的智能艾灸治疗机,包括基座运动执行装置,基座运动执行装置上连接有类SCARA式机械臂,类SCARA式机械臂的执行端设有治疗执行装置以及机器视觉装置,机器视觉装置通过图像信号分析装置与中央处理器电连接,中央处理器控制连接基座运动执行装置、类SCARA式机械臂和治疗执行装置、并分别与数据存储与进度记录模块、人机交互模块电连接。本发明还包括智能艾灸治疗机的工作方法,可在治疗前确定的需要施加治疗的穴位的位置,艾灸治疗过程中替代人工进行操作,降低艾灸治疗中人工作业时间;本发明提供的设备可以实现艾灸治疗的自动化和治疗过程中的智能化调控,可以提高艾灸治疗的操作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
