PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body tracking device capable of continuing tracking of targets by setting search regions to proper positions following movement of the targets even when recognition of the targets becomes difficult by a change of an overlapping way between the targets and a structure.SOLUTION: A moving body tracking device calculates two-dimensional positions of a main tracking target 3 and a sub tracking target 4 from captured images of X-ray image capturing devices 5A, 5B by template matching. When it is determined that either one of matching results in the main tracking target 3 and the sub tracking target 4 is insufficient in a search region setting part 15 setting search regions on the basis of results of the matching, the moving body tracking device sets search regions 230, 240 in X-ray-captured images 200 of next frames captured in next timing in the X-ray image capturing devices 5A, 5B by use of the another two-dimensional position, and uses the search regions 230, 240 for search of the main tracking target 3 and the sub tracking target 4 in the next frames.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】標的と構造物との重なり方が変化することによって標的の認識が困難になった場合でも、標的の運動に追随して探索領域を適切な位置に設定することで標的の追跡を継続することができる動体追跡装置を提供する。【解決手段】X線撮影装置5A,5Bの撮影画像から主追跡対象3および副追跡対象4の二次元位置をテンプレートマッチングにより演算する。さらに、マッチングの結果に基づいて探索領域を設定する探索領域設定部15において、主追跡対象3および副追跡対象4のいずれかのマッチング結果が不十分と判定された場合には、X線撮影装置5A,5Bにおける次のタイミングで撮影される次フレームのX線撮影画像200での探索領域230,240を、もう一方の二次元位置を用いて設定し、次フレームでの主追跡対象3および副追跡対象4の探索に用いる。【選択図】図1
