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用于控制外科缝合和切割器械的系统和方法
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- B·E·斯文斯加德,F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯
- 申请号:
- CN201780035997.6
- 公开号:
- CN109310426A
- 申请日:
- 2017.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了各种示例,示例涉及用于操作外科器械的系统和方法,所述外科器械包括击发构件,所述击发构件能够沿纵向轴线在行程开始位置至所述行程开始位置远侧的行程结束位置之间朝近侧和远侧平移;刀,所述刀联接到所述击发构件;以及马达,所述马达联接到所述击发构件,以使所述击发构件在所述行程开始位置和所述行程结束位置之间平移。控制电路可通过向所述马达提供初始马达设置来接收击发信号并开始击发构件行程。所述控制电路可对于所述击发构件行程的开环部分维持初始马达设置。所述控制电路可接收描述在所述击发构件行程的所述开环部分期间所述击发构件的运动的击发构件运动数据,并且可至少部分地基于在所述击发构件行程的所述开环部分期间所述击发构件的所述运动来选择击发控制程序。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/