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用于能够关节运动的外科器械的驱动布置结构
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- M·D·奥尔梅亚,C·O·巴克斯特三世,F·E·谢尔顿四世,J·R·摩根
- 申请号:
- CN201580076405.6
- 公开号:
- CN107257663A
- 申请日:
- 2015.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件。在至少一种形式中,该外科器械包括脊组件,该脊组件能够联接到所述外科器械并且具有通过关节运动接头联接到该脊组件的外科端部执行器。一种形式中的轴组件包括近侧击发构件和联接到远侧击发构件的中间击发构件。远侧击发构件被构造用于选择性地行进穿过该外科端部执行器。至少一个关节运动驱动器联接到该外科端部执行器以对该外科端部执行器施加关节运动动作。离合器组件与主要击发构件和中间击发构件以及关节运动驱动器相互配合,使得当处于关节运动取向时,驱动构件的运动导致关节运动驱动器的运动,并且当处于击发取向时,驱动构件的运动导致中间击发构件和远侧击发构件的运动。可采用单独的关节运动马达来致动关节运动驱动器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/