LEE, JAE SUN,이재선,NAM, JUNG YOUNG,남정영,LEE, HYUN JOO,이현주,KIM, KI HYUN,김기현,LEE, JAE SUNKR,NAM, JUNG YOUNGKR,LEE, HYUN JOOKR,KIM, KI HYUNKR
申请号:
KR1020140161201
公开号:
KR1015592880000B1
申请日:
2014.11.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
Disclosed are a haptic actuator integrated with a sensor electrode and a wearable device including the same. According to the present invention, the haptic actuator integrated with the sensor electrode includes: a case including a conductive skin contact surface; a vibration generating means which is installed in the case and generates vibration by using an electric signal; a driving signal transmission means which electrically connects the vibration generation means and transmits a driving signal to the vibration generation means; and a sensor signal transmission means which has an end electrically connected to the skin contact surface of the case and transmits a biometric signal detected on the skin contact surface to the outside. The present invention executes two functions of sensing the biometric signal and haptic feedback with a single actuator to significantly decrease the manufacturing cost of the wearable device. The present invention enables a larger number of haptic actuators and biometric signal sensors to be mounted on the wearable device of a limited size, thereby providing enhanced user experience and a wider variety of tactile feedback.본 발명은 센서전극 일체형 햅틱 액츄에이터와 이를 포함하는 착용형 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 센서전극 일체형 햅틱 액츄에이터는. 도전성 재질의 피부접촉면을 포함하는 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되며, 전기적 신호를 이용하여 진동을 발생시키는 진동발생수단; 일단이 상기 진동발생수단에 전기적으로 연결되고, 상기 진동발생수단으로 구동신호를 전달하는 구동신호전송수단; 일단이 상기 케이스의 상기 피부접촉면과 전기적으로 연결되고, 상기 피부접촉면에서 검출된 생체신호를 외부로 전달하는 센서신호전송수단을 포함한다.본 발명에 따르면, 하나의 액츄에이터가 햅틱 피드백과 생체신호 검출의 두 가지 기능을 발휘하므로 각각의 장치를 별개로 설치하는 경우에 비하여 착용형 장치의 제작비용을 크게 낮출 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 제한된 크기를 갖는 착용형 장치에 보다 많은 개수의 햅틱 액츄에이터와 생체신호 감지센서를 장착할 수 있으며, 이를 통해 보다 다양한 촉각 피드백과 강화된 사용자 경험을 제공할 수 있게 된다.