Verfahren zur Fahrerzustandserkennung, wobei ein den Fahrerzustand signalisierendes Signal (40, 44) erzeugt wird, wobei das den Fahrerzustand signalisierende Signal (40, 44) aus einer Größe abgeleitet wird, welche die Häufigkeit von auftretenden Extremwerten im zeitlichen Verlauf einer das Spurverhalten des Fahrers repräsentierenden Größe (TLC) anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe die Zeit ist, die das Fahrzeug bis zum Überschreiten der Fahrbahnrandmarkierungen bzw. einer daraus abgeleiteten Schwelle, insbesondere ohne wesentliche Änderungen des Fahrzustandes, benötigt, wobei die Extremwerte die Minima des zeitlichen Verlaufs sind, und wobei die Häufigkeit der Minima mit einem Grenzwert verglichen wird und bei Überschreiten des Grenzwerts von einem schläfrigen bzw. unaufmerksamen Fahrer ausgegangen wird.A driver status detection method wherein a driver condition signal (40, 44) is generated, wherein the driver condition signal (40, 44) is derived from a magnitude representative of the frequency of occurring extreme values over time of a driver's lane response Size (TLC), characterized in that the size is the time required for the vehicle to exceed the lane edge markings or a threshold derived therefrom, in particular without significant changes in the driving state, the extreme values being the minima of the time course, and wherein the frequency of the minima is compared with a limit value and is assumed by a drowsy or inattentive driver when the limit value is exceeded.
