Embodiments described herein address the need for improved catheter devices for delivery, repositioning and/or percutaneous retrieval of the percutaneously implanted heart valves. One embodiment employs a plurality of spring-loaded arms releasably engaged with a stent frame for controlling expansion for valve deployment. Another embodiment employs a plurality of filaments passing through a distal end of a pusher sleeve and apertures in a self-expandable stent frame to control its state of deployment. With additional features, lateral positioning of the stent frame may also be controlled. Yet another embodiment includes plurality of outwardly biased arms held to complimentary stent frame features by overlying sheath segments. Still another embodiment integrates a visualization system in the subject delivery system. Variations on hardware and methods associated with the use of these embodiments are contemplated in addition to those shown and described.Les formes de réalisation de linvention concernent des dispositifs de cathéter améliorés pour la mise en place, le repositionnement et/ou la récupération percutanée de valvules cardiaques implantées de manière percutanée. Une forme de réalisation utilise une pluralité de bras sollicités par ressort qui sont en contact libérable avec un cadre dendoprothèse pour régler lexpansion en vue du déploiement de la valvule. Une autre forme de réalisation utilise une pluralité de filaments traversant une extrémité distale dun manchon pousseur, et des ouvertures prévues dans un cadre dendoprothèse autoexpansible pour régler létat de déploiement de celle-ci. Des caractéristiques supplémentaires permettent également de régler le positionnement latéral du cadre dendoprothèse. Une autre forme de réalisation comprend une pluralité de bras sollicités vers lextérieur et qui sont fixés à des caractéristiques complémentaires du cadre dendoprothèse par des segments de gaine sus-jacents. Une autre forme de réalisation encore intègre un système
