Embodiments described herein address the need for improved catheter devices for delivery, repositioning and/or percutaneous retrieval of the percutaneously implanted heart valves. One embodiment employs a plurality of spring-loaded arms releasably engaged with a stent frame for controlling expansion for valve deployment. Another embodiment employs a plurality of filaments passing through a distal end of a pusher sleeve and apertures in a self- expandable stent frame to control its state deployment. Yet another embodiment includes plurality of outwardly biased arms held to complimentary stent frame features by overlying sheath segments. Variations on hardware and methods associated with the use of these embodiments are contemplated in addition to those shown and described.La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, le besoin de disposer de dispositifs de cathéters améliorés pour la pose, le repositionnement et/ou la récupération percutanée de valvules cardiaques implantées par voie percutanée. Dans un mode de réalisation, on utilise une pluralité de bras à ressort qui viennent en prise de manière libérable avec un cadre de stent pour réguler lexpansion du déploiement de la valvule. Dans un autre mode de réalisation, on utilise une pluralité de filaments passant à travers une extrémité distale dun manchon poussoir et des ouvertures dans un cadre de stent auto-extensible, pour réguler son état de déploiement. Dans un autre mode de réalisation, une pluralité de bras sollicités vers lextérieur sont maintenus sur des éléments complémentaires du cadre de stent, par la superposition de segments de gaine. Outre les systèmes présentés et décrits ici, linvention porte sur la possibilité de variations en termes de matériel et sur des procédés associés à la mise en œuvre de ces modes de réalisation.