一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 谭天铭,于兆勤,李瑞祥,李子铭,钟嘉皇,翁一航,梁铧杰,周瑞浩,张永豪,罗健
- 申请号：
- CN201820081136.3
- 公开号：
- CN207978387U
- 申请日:
- 2018.01.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本实用新型通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
