This dental therapy device comprises: a drive unit that is structured from a micro motor (7) and a motor driver (13), or similar; a control unit (11); and a root canal length measurement circuit (12). The control unit (11) forward-rotationally drives a cutting tool (5), which is retained in a head unit (2), in a direction in which the same cuts a cutting target. When the cutting tool (5) is forward-rotationally driven and the root canal length measurement circuit (12) detects the arrival of a tip of the cutting tool (5) at a reference location, the control unit (11) reverse-rotationally drives the cutting tool (5) in the opposite direction from the forward-rotational driving. When the cutting tool (5) is reverse-rotationally driven and the root canal length measurement circuit (12) detects movement of the tip of the cutting tool (5) in the direction of a root tip location, the control unit (11) performs failsafe control.La présente invention concerne un dispositif de thérapie dentaire qui comprend : une unité d'entraînement qui est structurée à partir d'un micro-moteur (7) et d'un dispositif d'entraînement de moteur (13), ou similaire ; une unité de commande (11) ; et un circuit de mesure de longueur de canal radiculaire (12). L'unité de commande (11) entraîne en rotation vers l'avant un outil de coupe (5), qui est retenu dans une unité de tête (2), dans une direction dans laquelle il coupe une cible de coupe. Lorsque l'outil de coupe (5) est entraîné en rotation vers l'avant et que le circuit de mesure de longueur de canal radiculaire (12) détecte l'arrivée d'une pointe de l'outil de coupe (5) à un emplacement de référence, l'unité de commande (11) entraîne en rotation inverse l'outil de coupe (5) dans la direction opposée à partir de l'entraînement en rotation vers l'avant. Lorsque l'outil de coupe (5) est entraîné en rotation inverse et que le circuit de mesure de longueur de canal radiculaire (12) détecte le mouvement de la pointe de l'outil de coupe (5) dans la