An object removal tool including a basket device having a basket section; a sheath on the basket device, where the sheath is adapted to longitudinally slide on the basket device; and a control connected to the basket device and the sheath. The control is configured to longitudinally move the sheath on the basket device to close the basket section on an object.L'invention concerne un outil de retrait d'objet incluant un dispositif de panier doté d'une section de panier ; une gaine sur le dispositif de panier, laquelle gaine est conçue pour coulisser longitudinalement sur le dispositif de panier ; et une commande connectée au dispositif de panier et à la gaine. La commande est conçue pour déplacer longitudinalement la gaine sur le dispositif de panier afin de fermer la section de panier sur un objet.