A method of manufacturing a steerable instrument (10) for endoscopic and / or invasive type applications, the device comprising a proximal end (11), a distal end (13) and a proximal end An elongated tubular body (18) having an intermediate portion (12) between an end and the distal end, the proximal end having at least one operative proximal zone (14,15). The distal end has at least one flexible distal zone (16, 17) and the elongated tubular body is configured such that movement of the operative proximal zone is delivered to a corresponding flexible distal zone for corresponding movement. The elongated tubular body comprises at least one intermediate cylindrical element 102, 103 provided with an inner cylindrical element 101, an outer cylindrical element 104, and a longitudinal element 4 and provided between the inner and outer cylindrical elements . The inner, outer and intermediate cylindrical elements are combined such that movement of the operative proximal zone is transmitted by a longitudinal element of one of the intermediate cylindrical elements to a corresponding flexible distal zone. Adjacent longitudinal elements of the intermediate cylindrical element are releasably or flexibly attached, for example by crushing or bending elements 7.내시경(endoscopic) 및/또는 침습성(invasive) 타입의 적용을 위한 조종가능한 기구(steerable instrument)(10)를 제조하는 방법으로서, 상기 기구는, 근위 단부(11), 원위 단부(13) 및 상기 근위 단부와 상기 원위 단부 사이의 중간부(12)를 갖는 기다란 관형 바디(18)를 포함하며, 상기 근위 단부는 적어도 하나의 작동 근위 존(14, 15)을 갖는 방법. 상기 원위 단부는 적어도 하나의 가요성 원위 존(16, 17)을 갖고, 상기 기다란 관형 바디는 작동 근위 존의 운동이 대응하는 운동을 위한 대응하는 가요성 원위 존으로 전달되도록 구성된다. 상기 기다란 관형 바디는 내측 원통형 요소(101), 외측 원통형 요소(104), 및 종방향 요소(4)를 갖고 상기 내측 및 외측 원통형 요소들 사이에 제공된 적어도 하나의 중간 원통형 요소(102, 103)를 포함한다. 상기 내측, 외측 및 중간 원통형 요소는 작동 근위 존의 운동이 상기 중간 원통형 요소 중 하나의 종방향 요소에 의해 대응하는 가요성 원위 존으로 전달되도록 결합된다. 중간 원통형 요소의 인접한 종방향 요소는, 예컨대 파쇄 또는 굴곡 요소(7)에 의해 해제가능하게 또는 가요성으로 부착된다.
