The invention relates to an elongated steerable tubular body (18) and a steerable instrument (10； 2201) comprising the same. The elongated steerable tubular body comprises at least one flexible zone (15, 17； 14, 16) and at least one intermediate cylindrical element (102； 2203) that comprises at least three longitudinal steering elements (4； 2338). In said at least one flexible zone, at least two longitudinal steering elements comprise respective first (64) and second (65) flexible strips being provided with one or more of respective first (67a) and second (68b) spacers. Each spacer (67a, 68b) comprises a respective strip (71, 72) having at least one first curved section (51a, 52a). Each strip being attached to its respective flexible strip (64, 65) with at least two portions of said respective strip. Said first (67a) and second (68b) spacers are alternatingly arranged in the axial direction of the elongated steerable tubular body.L'invention concerne un corps tubulaire allongé orientable (18) et un instrument orientable (10 ； 2201) le comprenant. Le corps tubulaire allongé orientable comprend au moins une zone flexible (15, 17 ； 14, 16) et au moins un élément cylindrique intermédiaire (102 ； 2203) qui comprend au moins trois éléments de guidage longitudinaux (4 ； 2338). Dans ladite ou lesdites zones flexibles, au moins deux éléments de guidage longitudinaux comprennent une première bande flexible (64) et une seconde bande flexible (65) respectives pourvues d'un premier espaceur (67a) et/ou d'un second espaceur (68b). Chaque espaceur (67a, 68b) comprend une bande respective (71, 72) ayant au moins une première section incurvée (51a, 52a). Chaque bande étant fixée à sa bande flexible respective (64, 65) par au moins deux parties de ladite bande respective. Ledit premier espaceur (67a) et ledit second espaceur (68b) sont agencés en alternance dans la direction axiale du corps tubulaire allongé orientable.
